Скачиваем исходники crosstool-ng:
wget http://crosstool-ng.org/download/crosstool-ng/crosstool-ng-1.23.0.tar.bz2
Далее распаковываем архив:
tar xjf crosstool-ng-1.23.0.tar.bz2
Переходим в распакованные исходники с архива:
cd crosstool-ng
Даем команду для проверки каких пакетов не хватает в системе, если каких-то пакетов не хватает будет ошибка, гуглим ошибку и устанавливаем пакет. Когда создаться Makefile тогда все ОК:
./configure --prefix=/home/ubuntu-mate
Собираем исходники:
make
Устанавливаем собранную среду:
make install
Указываем путь к папке bin с собранной среды:
export PATH="${PATH}:/home/ubuntu-mate/bin"
Переходим куда будем сохранять все скачанное средой:
cd ваш путь
Указываем конфиг для какой архитектуры будем собирать тулчейн:
ct-ng mipsel-unknown-linux-gnu
Даем команду для начала сборки:
ct-ng build
Ждем пока все скачается и соберется. Удачи!